"

彩神app官方网站登录-首页β拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,彩神app官方网站登录-首页β更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,彩神app官方网站登录-首页β让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

<noframes id="9dlf7"><span id="9dlf7"></span>

<address id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></address><address id="9dlf7"></address><form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"><meter id="9dlf7"></meter></nobr></form> <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing></listing>
<noframes id="9dlf7"><form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"></nobr></form>
<form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"><meter id="9dlf7"></meter></nobr></form>

<address id="9dlf7"></address>

      <form id="9dlf7"><th id="9dlf7"><progress id="9dlf7"></progress></th></form>

      <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing>

      <listing id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></listing>

      <form id="9dlf7"></form><em id="9dlf7"><address id="9dlf7"></address></em>

      <sub id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></sub>
        <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing>
        "
        新闻中心
        公司新闻 行业新闻 专题报道 最新资讯 视频中心

        AGV小车通信系统如何实现

        TIME:2019/4/17 11:36:06   click: 2545 次

             在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。


              AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。
              I-SO智能AGV小车具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务。当郝胜AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机控制。
               一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信。
                由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰,故采用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通信,这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率,既提高信噪比,也可减小干扰。此外,改进无线电软件,如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

        彩神app官方网站登录-首页

        <noframes id="9dlf7"><span id="9dlf7"></span>

        <address id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></address><address id="9dlf7"></address><form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"><meter id="9dlf7"></meter></nobr></form> <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing></listing>
        <noframes id="9dlf7"><form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"></nobr></form>
        <form id="9dlf7"><nobr id="9dlf7"><meter id="9dlf7"></meter></nobr></form>

        <address id="9dlf7"></address>

            <form id="9dlf7"><th id="9dlf7"><progress id="9dlf7"></progress></th></form>

            <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing>

            <listing id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></listing>

            <form id="9dlf7"></form><em id="9dlf7"><address id="9dlf7"></address></em>

            <sub id="9dlf7"><listing id="9dlf7"><menuitem id="9dlf7"></menuitem></listing></sub>
              <noframes id="9dlf7"><listing id="9dlf7"></listing>